参赛机器人能在复杂环境中，根据具体环境情况、自主且智能地（即在没有人工干预的条件下采取行动）、完成直立行走和其他行动任务的机器人。机器人直立行走指机器人模拟人类、以只用脚底（不用其他部位）接触地面并支撑整个身体的行走方式在赛道上运动。

      参赛机器人可以是大赛组委会认可的或自带的小型足式机器人平台。