识别技术和深度学习算法技术的高速发展，使无人驾驶成为可能。智能汽车作为一个机器人系统，所涉及到的机器人技术主要由感知（perception）、路径规划（planning）和控制（control）三大模块的内容。智能识别及决策技术就像机器人的中枢神经，是无人驾驶技术的核心，脱离不开深度学习的身影，在无人驾驶中，光学信息的识别包括路况、行人、标志物等做出的判断，从而达到感知环境的目的。