在 12′x12′ 的正方形场地上进行。

       在对抗赛中，两支联队(红队和蓝队)各由两支赛队组成，在包含前15秒自动赛时段和后1分45秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分，在赛局结束时提升机器人，以获得比对方联队更高的得分。